SB-MPS01机电一体化柔性生产线加工系统
产品描述
MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可"单机/联机"运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站?直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
系统构成
供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。
产品涉及课程
气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。
性能参数
1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)
2、整机功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、气源压力：0.4MPa
各单元介绍
5、供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。
配置
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
|
|
|
2.
|
上料机构 |
上料基座，料筒 |
|
|
3.
|
气缸 |
摆动气缸，笔形气缸，真空吸盘 |
SMC或亚德客 |
|
4.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
5.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
6.
|
气源过滤器 |
|
|
|
7.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
8.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
9.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
10.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
6、检测单元
检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性；高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元，而将高度不合格的工件推送至废料槽。
配置
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
|
|
|
2.
|
检测机构 |
|
|
|
3.
|
皮带传送机构 |
|
|
|
4.
|
废料槽 |
|
|
|
5.
|
气缸 |
PB10*100-S-R |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
8.
|
气源过滤器 |
|
|
|
9.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
10.
|
电容传感器 |
|
|
|
11.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
7、加工单元
加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
|
|
|
2.
|
直流减速电机 |
|
|
|
3.
|
4工位料盘 |
|
|
|
4.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸 |
SMC或亚德客 |
|
5.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
|
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
8、机械手单元
机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
|
|
|
2.
|
旋转气缸 |
|
SMC或亚德客 |
|
3.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸，
|
SMC或亚德客 |
|
4.
|
气动手指 |
|
|
|
5.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
|
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
9、分拣单元
分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
|
|
|
2.
|
三相异步电机 |
|
|
|
3.
|
皮带传送机构 |
|
|
|
4.
|
变频器 |
D720 0.4KW |
|
|
5.
|
触摸屏 |
7寸
MCGS |
|
|
6.
|
气缸 |
单杆气缸
|
SMC或亚德客 |
|
7.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
8.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
9.
|
气源过滤器 |
|
|
|
10.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
11.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
SB-MPS02机电一体化柔性生产线加工系统（六站）
产品描述
MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可"单机/联机"运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
系统构成
供料单元、搬运机械手单元、加工单元、安装单元、机械手单元、仓储单元。
产品涉及课程
气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。
性能参数
10、输入电源：AC220V±10％(单相三线)
11、整机功率：＜1kVA
12、外形尺寸：3750×750×1380mm
13、气源压力：0.4MPa
各单元介绍
14、供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，推送至传送带，传送带运输到下一单元机械手夹取位置。
配置
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×390mm×1500mm |
|
|
2.
|
上料机构 |
上料基座，料筒 |
|
|
3.
|
传送机构 |
减速电机，平皮带 |
|
|
4.
|
气缸 |
笔形气缸，真空吸盘 |
SMC或亚德客 |
|
5.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
D-C73 |
|
|
10.
|
报警灯 |
三层报警灯 |
|
|
11.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
触摸屏 |
7寸
MCGS |
|
|
13.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
15、搬运机械手单元
搬运机械手单元的主要功能是将上料站的工件传送到加工单元，整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×1500mm |
|
|
2.
|
旋转气缸 |
|
SMC或亚德客 |
|
3.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸，
|
SMC或亚德客 |
|
4.
|
气动手指 |
MHZ2-16D |
SMC |
|
5.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
D-Z73、D-R731、D-R732 |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
16、加工单元
加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、安装位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给下一单元。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×1500mm |
|
|
2.
|
直流减速电机 |
|
|
|
3.
|
4工位料盘 |
|
|
|
4.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸 |
SMC或亚德客 |
|
5.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
17、安装单元
安装单元的主要功能是为系统提供加工好的工件进行填充安装。在管状料仓中最多可存放8个工件。安装过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×380mm×1500mm |
|
|
2.
|
上料机构 |
上料基座，料筒 |
|
|
3.
|
气缸 |
摆动气缸，笔形气缸，真空吸盘 |
SMC或亚德客 |
|
4.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
5.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
7.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
8.
|
磁传感器 |
D-C73、D-R731、D-R732 |
|
|
9.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
10.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
18、机械手搬运单元
机械手搬运单元的主要功能是将加工填充完毕的工件传送到仓储单元，整个搬运装置由气缸组成的平移工作台、回转工作塔、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×1400mm |
|
|
2.
|
平移工作台 |
|
|
|
3.
|
回转工作塔 |
|
|
|
4.
|
吊臂 |
|
|
|
5.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸，
|
SMC或亚德客 |
|
6.
|
气动手指 |
MHZ2-16D |
SMC |
|
7.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
8.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
9.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
10.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
11.
|
磁传感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
12.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
19、仓储单元
仓储单元的主要功能是根据上一单元传送的加工合格的成品属性通过双坐标移动机构将成品分类储存。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×1300mm |
|
|
2.
|
步进电机 |
57BYG |
|
|
3.
|
双轴坐标 |
|
|
|
4.
|
步进驱动器 |
ST25HB |
|
|
5.
|
推料气缸 |
单杆气缸
|
SMC或亚德客 |
|
6.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
8.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
9.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
10.
|
磁传感器 |
D-C73 |
|
|
11.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，配合FX2N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
SB-MPS03机电一体化柔性生产线加工系统(八站)
一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
实训系统由8个单元组成。分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元，控制系统可以选用西门子，三菱或欧姆龙的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、产品特点
1.系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试于一体，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。
2.系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。
3.本系统可以锻炼学习者创新思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。
4.PLC采用三菱485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换，配有7英寸，真色彩工业彩色触摸屏，实现工业控制。
三、技术性能
1.输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：≤1.5kVA
4.外形尺寸：380cm×170cm×140cm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、各单元介绍
20、供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，推送至传送带，传送带运输到下一单元机械手夹取位置。
配置
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×390mm×800mm |
|
|
2.
|
料斗 |
用于存放物料 |
|
|
3.
|
回转台 |
带动物料转动 |
|
|
4.
|
直流减速电机 |
24V |
|
|
5.
|
单杆气缸 |
|
SMC或亚德客 |
|
6.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
8.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
9.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
10.
|
磁传感器 |
D-C73 |
|
|
11.
|
报警灯 |
三层报警灯 |
|
|
12.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
触摸屏 |
7寸
MCGS |
|
|
14.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
21、搬运机械手单元
搬运机械手单元的主要功能是将上料站的工件传送到加工单元，整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
旋转气缸 |
|
SMC或亚德客 |
|
3.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸，
|
SMC或亚德客 |
|
4.
|
气动手指 |
MHZ2-16D |
SMC |
|
5.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
D-Z73、D-R731、D-R732 |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
22、加工单元
加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、安装位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给下一单元。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
直流减速电机 |
|
|
|
3.
|
4工位料盘 |
|
|
|
4.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸 |
SMC或亚德客 |
|
5.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
23、搬运分拣单元
机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
旋转气缸 |
|
SMC或亚德客 |
|
3.
|
气缸 |
单杆气缸，双杆气缸，
|
SMC或亚德客 |
|
4.
|
气动手指 |
|
|
|
5.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
6.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
7.
|
气源过滤器 |
|
|
|
8.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
9.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
11.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
24、传送分拣单元
由直线皮带输送线、分拣料槽、旋转气缸、变频器、三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、电磁阀、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
直线皮带输送线 |
|
SMC或亚德客 |
|
3.
|
分拣料槽 |
|
|
|
4.
|
气缸 |
旋转气缸，
|
SMC或亚德客 |
|
5.
|
变频器 |
FR-D720 0.4KW |
|
|
6.
|
电磁阀 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
调速阀 |
|
SMC或亚德客 |
|
8.
|
气源过滤器 |
|
|
|
9.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
10.
|
磁传感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
11.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
25、搬运安装单元
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，等待安装站将小工件安装到位后，将装好工件拿起放下站。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×380mm×800mm |
|
|
2.
|
机械手 |
|
|
|
3.
|
气缸 |
|
SMC或亚德客 |
|
4.
|
齿轮齿条传动 |
|
|
|
5.
|
工业导轨 |
|
|
|
6.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
8.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
9.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
10.
|
磁传感器 |
D-C73、D-R731、D-R732 |
|
|
11.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
12.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
26、安装单元
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×800mm |
|
|
2.
|
吸盘机械手 |
|
|
|
3.
|
摇臂部件 |
|
|
|
4.
|
料仓换位部件 |
|
|
|
5.
|
工件推出部件 |
|
|
|
6.
|
气缸 |
旋转气缸，笔形气缸 |
SMC或亚德客 |
|
7.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
8.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
9.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
10.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
11.
|
磁传感器 |
D-C73、D-Z73 |
|
|
12.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
13.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
27、分类仓储单元
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
配置：
|
序号 |
名称 |
规格 |
备注 |
|
1.
|
实训桌 |
720mm×350mm×1300mm |
|
|
2.
|
滑杆推出部件 |
|
|
|
3.
|
分类料仓 |
|
|
|
4.
|
步进电机 |
57BYG |
|
|
5.
|
双轴坐标 |
|
|
|
6.
|
步进驱动器 |
ST25HB |
|
|
7.
|
推料气缸 |
单杆气缸
|
SMC或亚德客 |
|
8.
|
电磁阀 |
SY5120-5LZE-01 |
SMC或亚德客 |
|
9.
|
调速阀 |
AS1201F |
SMC或亚德客 |
|
10.
|
气源过滤器 |
AW3000-03 |
|
|
11.
|
光电传感器 |
多种规格 |
|
|
12.
|
磁传感器 |
D-C73 |
|
|
13.
|
PLC主机 |
FX2N-48MR |
|
|
14.
|
通讯模块 |
FX2N-485BD |
|
五、实训内容
（一）实训项目
1.传感器应用技术实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，可使学员快速掌握所学知识。
2.气动应用技术实训
该系统上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间，以及气动元件与其它元件之间，如何配合起来并协调进行工作的。
3.PLC 编程实训
柔性自动化实训系统上八个单元，每个单元由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实训装置可以分成若干完全独立的工作机构，使十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
4.电气控制电路实训
柔性自动化实训系统有八个工作单元，其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且提供设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
5.机械系统调试实训
柔性自动化实训系统上的八个工作单元相对独立，在进行联机调试时，学员需调整单元与单元之间的协调关系，至系统可正常、可靠地运行。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6.系统维护和故障检测技术实训
设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
（二）工作任务
1.柔性自动生产线单元的安装与调整
提供的设备功能部件和元器件装配柔性自动生产线：
（1）上料检测单元的安装与调整
（2）搬运单元的安装与调整
（3）加工与检测单元的安装与调整
（4）搬运分拣单元的安装与调整
（5）变频传送单元的安装与调整
（6）安装单元的安装与调整
（7）安装搬运单元的安装与调整
（8）分类单元的安装与调整
（9）柔性自动生产线实训装置安装与调整
2.气动系统的安装与调试
通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
（1）气动方向控制回路的安装与调试
（2）气动速度控制回路的安装与调试
（3）摆动控制回路的安装与调试
（4）气动顺序控制回路的安装与调试
（5）气动横臂机械手装置的安装与调试
（6）气动机械手装置的安装与调试
（7）气动系统安装与调试
3.电气控制电路的安装和PLC编程
通过配置的PLC、变频器、步进电机、交流电机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
（1）电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写
（2）电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写
（3）步进电机驱动电路的连接与控制程序编写
（4）气动方向控制程序编写
（5）气动顺序动作控制程序编写
（6）气动机械手控制程序编写
（7）柔性自动生产线控制程序编写
4.柔性自动控制系统的安装与调试
通过调整的供料单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元、分类单元，可完成柔性自动生产线的安装、调试。
5.通过培训、考核，可考察的职业能力
（1）柔性自动生产线的组成、结构与连接
（2）控制系统及应用
（3）气动原理与控制技术应用
（4）PLC与编程方法
（5）变频器控制技术应用
（6）运动控制技术应用
（7）安装、连接、故障诊断与调试
