SB-239G型多功能物料分拣实训系统
一、物料分拣实训设备概述
物料分拣实训设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
物料分拣实训设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、、步进模块模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学要求的光机电一体化设备。
图片仅供参考，以实际配置为准
二、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、功能特点
本设备采用铝合金导轨式实训台、模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学时可方便的选择需要的模块。
本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
送料装置：运动部分主要包括料仓和推料气缸。已经放置在纵向料仓中的工件检测传感器检测到位，被单杆气缸驱动的推料板向前推动，及时保证横向料槽中有到位的工件，为推料气缸进行推出料好准备。
气动机械手装置：3自由度气动机械手，气缸及附属传感器。整个搬运机构能完成3个自由度动作，手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
传送带装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处到位检测，通过电感传感器和颜色传感器检测物料。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
物料分拣装置：送料托盘由步进电机驱动同步带，将机搬运装置搬运过来的物料输送到对应的料槽处，由入料气缸推入相应的料槽。
四、实训项目
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★摆动控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★气动方向控制程序编写；
★气动顺序动作控制程序编写；
★气动机械手控制程序编写；
★皮带输送机控制程序编写；
★步进电机控制程序编写；
★物料分拣控制程序编写；
★物料分拣设备控制程序编写；
★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★搬运机械手设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4. 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★多种传感器的安装与调试；
★机械手的自动控制；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试。
五、物料分拣实训设备配置
|
序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
单位 |
|
1 |
实训桌 |
1190×800×840 mm |
1 |
张 |
|
2 |
触摸屏模块 |
昆仑通态 TPC7062KS |
1 |
台 |
|
3 |
PLC模块 |
三菱FX3U-48MT |
1 |
台 |
|
4 |
变频器模块 |
三菱 E700 |
1 |
台 |
|
5 |
步进电机 |
2S56Q-02970 |
1 |
台 |
|
6 |
步进驱动器 |
2M530 |
1 |
台 |
|
7 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个； |
1 |
块 |
|
8 |
按钮模块 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； |
1 |
套 |
|
9 |
送料部件 |
推料气缸1只、料仓1套、光电开关1只；单控电磁换向阀1只 |
1 |
套 |
|
10 |
气动机械手部件 |
单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关5只，，双控电磁换向阀1只；单控电磁换向阀1只 |
1 |
套 |
|
11 |
皮带输送机部件 |
三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；颜色传感器1只，电感传感器1只、光电传感器1只 |
1 |
套 |
|
12 |
物件分拣部件 |
单出杆气缸1只，光传感器1只，磁性开关2只，物件导槽3个，单控电磁换向阀1只、同步带1条、同步轮1套。 |
1 |
套 |
|
13 |
接线端子模块 |
接线端子和安全插座 |
1 |
块 |
|
14 |
物料 |
金属黄、绿、红、各3个，尼龙黄、绿、红各3个 |
15 |
个 |
|
15 |
安全插线 |
|
1 |
套 |
|
16 |
气管 |
Φ4\Φ6 |
1 |
套 |
|
17 |
PLC编程线缆 |
硕博 |
1 |
条 |
|
18 |
PLC编程软件 |
|
1 |
套 |
|
19 |
触摸屏与计算机通信线 |
|
1 |
条 |
|
20 |
触摸屏与PLC通信线 |
|
1 |
条 |
|
21 |
配套工具 |
|
1 |
套 |
|
22 |
产品配套光盘 |
|
1 |
套 |
|
23 |
线架 |
|
1 |
个 |
|
24 |
电脑推车 |
硕博580*450*960 |
1 |
台 |
|
25 |
计算机 |
I5-9500/4G/1T/光驱/19.5寸 |
1 |
台 |
西门子S7-200SMART PLC配置表：
|
序号 |
型号、规格 |
数量 |
单位 |
|
1 |
CPU ST40DC/DC/DC主机模块 24DI/16DO |
1 |
套 |
|
2 |
TPC7062K 昆仑通态触摸屏 |
1 |
套 |
|
3 |
G120C 0.75KW/3 西门子变频器 |
1 |
套 |
易损件：
|
序号 |
名称 |
数量 |
单位 |
|
1 |
扎带 |
1 |
包 |
|
2 |
红色插针 |
0.5 |
包 |
|
3 |
蓝色插针 |
0.5 |
包 |
|
4 |
绿色插针 |
0.5 |
包 |
|
5 |
黄色插针 |
0.5 |
包 |
|
6 |
φ4橙色气管 |
20 |
米 |
|
7 |
φ4蓝色气管 |
20 |
米 |
|
8 |
φ4节流阀 |
5 |
只 |
|
9 |
φ4快速接头 |
6 |
只 |
|
10 |
磁性开关 |
3 |
只 |
